对AR的势在必得。

从技术研发投入、人才招聘到不曾间断的AR硬件传闻，苹果押注AR多年，亦真亦假的新闻也传了多年，苹果对AR的态度越来越清晰：细水长流，循序渐进。

与此同时，AR厂商MagicLeap却因资金问题准备卖身，AR的现状到底如何？苹果在AR上煞费苦心又是为了什么？

激光雷达，一颗AR心

苹果官网的iPad Pro宣传页面写道：

特制的激光雷达扫描仪利用直接飞行时间（dToF），测量室内或室外环境中从最远五米处反射回来的光。它可从光子层面进行探测，并能以纳秒速度运行，为增强现实及更广泛的领域开启无尽可能。

其中提到的一个核心词就是所谓的ToF技术，即通过测量光飞回的时间计算距离。

iPad上多加了一颗激光雷达，最关键的就是提高空间定位能力。举个最简单的例子，iPhone用户都很熟悉自带的测距APP，这个APP在夜间或者光线很暗的情况下，是很难找到平面并进行测距。但是新款iPad Pro可以做到，靠的就是这颗激光雷达。

在此之前，激光雷达更多地是和自动驾驶挂钩，即我们熟知的车载激光雷达，其体积大、价格高一直是被外界诟病的地方。不过，在苹果的iPad上，这颗激光雷达的体积做到了足够小，它的外观看起来更像iPhone的前置“刘海”中的深度摄像头。

据分析，虽然苹果的激光雷达使用的是平面3DToF，并不是车载激光雷达那种旋转的单线或多线ToF，但算法和传感器原理和车载雷达一样，为dTof技术（直接测量飞行时间）。而常用的ToF摄像头采用的都是iToF技术（间接测量飞行时间），个中的原理不过多赘述，从系统集成度上来看，dTof要难于iTof，两者的区别如下：

无论原理如何，激光雷达的本质是感知周围的环境，可见为了实现更好的AR效果，苹果是煞费苦心。

这也是苹果继结构光镜头模组之后，在硬件上为AR带来的一次重要革新。回顾近几年的苹果的AR发展，其动作更多是聚焦于软件层面。

ARKit的诞生被认为是苹果官宣对AR野心的开始。

软硬件两手抓，真假传闻扑朔迷离

苹果一向的作风是：如果产品没有成熟，宁愿放弃也不会强推。而在ARKit之前，他们从专利申请、招揽技术人才、收购三个层面推进，做好了技术布局。

其实自2014年开始，苹果就陆陆续续挖角了不少相关领域的技术人才，比如担任过Magic Leap首席计算机视觉工程师的Zeyu Li、Oculus的研究科学家Yury Petrov、微软HoloLens音效工程师主管Nick Thompson，以及美国弗吉尼亚理工大学虚拟现实专家Doug Bowman博士。

挖角的同时，苹果的人才招聘需求也随之水涨船高，并且马不停蹄地收购一些从事AR技术和产品研发的创业公司，这其中就包括ARKit的原型厂商Metaio。

截止到当前，苹果收购的与AR相关的创业公司包括：

万事俱备后，苹果在2017年的WWDC上重磅推出了ARKit：采用计算机视觉技术的软件解决方案结合摄像头、陀螺仪和加速度计实现对真实环境的智能理解。

从推出ARKit开始，苹果一直在探索AR在移动终端中的应用，在此期间，苹果还推出了RealityKit框架、Reality Composer和Reality Converter等创意工具。

同时，苹果要做AR硬件的爆料也是“络绎不绝”：仅苹果要推出AR头戴式设备的新闻从2018年传到现在，一度连AR头显的代号以及外形都被媒体接连曝光。

当时媒体报道称苹果的AR研发团队人数超过1000人，但期间又有人跳出来说苹果停止了该AR项目，团队已经解散。

source：Apple

真真假假的传闻让苹果的AR产品更加扑朔迷离。

但有一点无疑是确定的，苹果一直在手机、平板等移动硬件产品上为AR软件开发做出妥协。

如今，距ARKit的发布已经过去了三年，这款软件工具包也最新迭代到了3.5版本，引入了实时人体遮挡、动作捕捉与跟踪，充分利用iPad Pro上的LiDAR扫描仪和深度感应系统，进一步增强软件的场景理解，提升AR体验。